减速机的级数可分为单级、两级和三级齿轮微型摆线针轮减速机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。由友环微型摆线针轮减速机厂家介绍一下两级圆柱微型摆线针轮减速机是什么样的呢？

两级圆柱微型摆线针轮减速机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。

两级圆柱微型摆线针轮减速机的分流式的特点：分流式微型摆线针轮减速机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。