齿轮传动是机器中应用非常广泛的一类传动形式，它的功能是将机器中的原动机（如电机·内燃机·汽轮机等）的运动和动力向工作机（如水泵·抽油泵·鼓风机·起重机的钢缆转鼓·汽车的车轮·车床的卡盘等）传递其所需要的运动和动力。而在仪器仪表中齿轮传动是以传递运动为主。

为了提高齿轮传动的质量和能力，以适应机器不断的发展的要求，人们对齿轮减速机的研究日臻完善，从浙开线齿轮·摆线针轮齿轮……..；传动形式上圆柱齿轮传动发展空间的相交轴·交错轴的锥齿轮传动及蜗杆传动。为了进一步挖掘材料的能力，提高传动质量，人们不仅在强度计算上由材料力学方法发展到弹性力学方法，而且进一步考虑到轴和齿轮系统的弹性变形和热变形，进行修形设计。人们对齿轮减速机传动的研究越来越深入，齿轮传动的水平也越来越高。　友环齿轮减速机传动和其他传动形式相比具有传动率范围宽·传动效率高·传动比准确·寿命长和结构紧凑等优点。