直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能.那么大家知道直流电机的控制原理是什么吗？下面给大家简单介绍一下吧！

控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。