行星减速机主要传动结构为：

行星轮，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速 小为3， 大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点. 　

　特点:

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量. 　　减速机额定输入转速 高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.