行星摆线减速机开始发源于德国。后来在日本发展，中国上世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3个系列。以模仿研发为主。

第1个系列是X系列。由一机部通用局研制。代表厂家是天津减速机有限公司（现改名为天津百利天星机电有限公司）。X是行星的拼音的第1个字母。目前X系列主要生产厂家是天津百利天星机电有限公司，河北志远减速机械有限责任公司。

第二个系列是B系列。由一机部化工局研制。B是摆线的拼音第1个字母。

第三个系列是JXJ系列。由一机部电工局研制。代表厂家是广东江门减速机厂，JXJ里第1个J就是江门拼音第1个字母。

由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便。同时也不利于零件的大批量生产。

目前厂家的通用做法是。北方以生产X系列为主。当客户需要B系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列。南方以生产B系列为主。当客户需要X系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列。