在现代机械制造工业企业的生产中，由于产品品种的增加，质量的提高，作为精密加工工艺装备的磨床所占比重也较大：因而，磨削设备的正常安全运行，对保证完成生产任务有着非常重要的作用，本文仅就液压传动磨床工作台运动（特别是在低速运转时）不均匀现象产生的原因及消除故障的方法，作一些探讨。

1、产生运动不均匀的原因

（1）当液压设备停止工作一段时间后，油压系统中的油液依靠自重返回油箱。同时，因为系统密封装置有间隙，空气即由此进入系统。当工作台再次启动时，活塞需要克服工作台与导轨之间较大的静摩擦阻力（静摩擦阻力比动摩擦阻力大得多，有时可能大一倍）。因而，液压系统油压必须达到能克服工作台阻力的压力，工作台才能移动，但因进油腔中的空气在工作台移动时被压缩，工作台开始移动后由于油压减低又突然膨胀（油压降低是因静摩擦变为动摩擦）而使工作台产生冲击运动，此时，排油箱内的空气被突然压缩，使反阻力加大，在两边压力平衡时工作台——突然停顿。当压油腔内的油压再恢复到能够克服静摩擦阻力时，工作台作如前所述的循环过程，也就是一断续地直线运动，亦即一般说的“爬行”。其周期循环。

（2）磨床导轨一般采用V形和平面导轨结合的形式，V形导轨保证工作台在水平平面内的直线度，平面导轨保证其在垂直平面上的直线度，两条导轨组合一起，要求相互平行度很高，导轨扭曲度也高。如导轨相互平行度和扭曲度太大或在各段变化较大，即使工作台移动时所克服的阻力不断变化，而工作油箱中的油压不能适应其变化，故工作台就形成时快时慢的不连续运动。

（3）如果液压缸的圆度在全长上各处变化较大，则活塞液压缸之间隙大小不均，相应的摩擦力亦发生变化，而使工作台运动速度随着变化。另外，活塞杆弯曲，在其移动时与密封圈的摩擦力经常变化，也是产生爬行的原因之一：

（4）实际上磨床工作时因磨削而产生的阻力非常微小，工作台运动是否轻便主要决定于导轨与工作台之间摩擦情况，一般要求要滑动导轨面应形成一层油膜，并保持其厚度在0.005-0.008mm为宜，不应太厚，否则，影响加工精度。

磨床轨道润滑油注油方式有两种：一种是间隙注油，即工作台往复一次压入润滑油一次；另一种是连续注油，即当工作台开动时，任何时候都有润滑油压入两滑动面间。

后一种可保证充分润滑，采用较为普遍。如果润滑不好，造成阻力不均匀，同样也是产生爬行的原因之一。

（5）通常在液压泵进油口装有过滤器，应保证油液有足够的通过量，网孔不能过小，如果网孔太小，就易被杂质堵塞。当液压泵运转时则在吸油管中形成真空，而使部分油蒸发，形成“油蒸气”，亦可使溶解于油中的小部分空气分离出来，同时在液压泵密封处吸入大量空气，当“油蒸气”及空气进入液压缸，即会发生爬行现象。同样道理，进油口直径过细，亦应保证液压泵所需油量通过，吸油管口与过滤网底部保持相当距离（一般在50mm左右）如油管直径小或管口与网底距离太近，亦会在液压泵中造成真空现象。