摆线针轮减速机如果出厂加油的话，一般都是润滑脂，使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂。

因为出厂时的减速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油，在使用前才注入润滑油，常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。

润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作10个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。

己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用！