在蜗轮蜗杆减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提 下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。

因此，为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。

不同心出现的断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的 横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 后到轴心处是折断的！这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。

然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向 力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。

如果同心度的误 差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏， 后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 后导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出 了二者所能承受的 大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！