一些低速重载的机械中, 原动机通常是高转速的, 这就需要减速比从上百到数千,齿轮减速机，而效率又不要太低的传动装置。如果仅靠增加传动的级数或增大,如齿轮的齿数差来达此目的, 显然是不经济的。

型差动轮系具有效率高、承载能力大的特点, 但传动比较小。用它与定轴轮系或行星轮系组合可构成封闭式周转轮系 , 不仅结构紧凑, 而且能满足大减速比和效率方面的要求。理论基础蕊、鉴。根据图所示的免疫遗传算法程序流程图, 采用加语言编制齿轮减速机可靠性优化设计运行程序。

原齿轮传动的主要设计参数。相比之下, 免疫遗传算法优化求解的结果是十分有效的。另外, 免疫遗传算法对于类似的许多优化问题, 尤其是结构参数优化问题, 只要是优化的目标函数可以显示, 就可以运用核算法进行优化仿真计算。

为此类问题的求解提供了新的思路和方法。结构紧凑、减速比较大而效率较高的传动装里是设计者追求的目标。根据型差动轮系个基本构件角速度比之间的关系式, 导出了这类传动机构运动简图的设计方法和传动比的计算公式, 分析了能获得大减速比的原因。