我国机械式齿轮传动装置技术水平较低，具有较大的发展空间。接下来了了解一下我国减速机齿轮传动装置的发展趋势。

我国应该大力推广优化设计方法，改进齿轮，轴类，壳体等关键零件的材料与工艺，进一步提高使用寿命，减轻重量，缩小体积；采用先进的换挡元件和换挡方式，努力减轻司机的劳动强度，缩短动力中断时间，提高减速机的作业效率。国内已经引进的变速器的先进设计和零部件，应该大力推广采用。

由于液力变矩器和动力换挡变速器使铲土运输机械具有一定的自动适应性能和换挡轻便平稳、加速性能好等优点，生产成本又比较适中，已为国内大多数厂家接受。但是，由于目前国内大中型轮胎式减速机有许多还采用大扭矩比的液力变知器和两挡变速器，产采用手动换挡方式，因此作业效率和使用经济性明显较低。内已经引进的美国产品的单级液力变矩器和德国动务换挡变速器等先进技术，可以有效地提高减速机作业的效率和使用经济性，减少系统发热量，应当在国内减速机中推广应用，并进而采用电—液控制和电子控制系统来取代手动控制系统，以便改善作业条件，提高作业效率。

目前，提高国内液力机械传动装置水平的一大关键问题是必须加快联合兼并的步代，引进先进技术，早日在我国建成具有较强技术水平的竞争能力的专业化，只有这样，才能实现液力机械产品的专业化、系列化与通用化，使该系列产品具有旺盛的生命力。

在轮胎式减速机驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高我国减速机驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆牵引力，又可以明显地提高车辆的越野性能和经济性；湿式制动器具有较高的耐用性和可靠性，其使用寿命比干式钳盘制动器高1.5倍以上，且制动容量大，制动性能好。在国外大中型轮胎式减速机中已被广泛采用，也应该大力推广。

在履带式减速机的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国的履带式推土机的动力差速式转向机构。

发动机功率大部分经过变速系统输入中央主传动，另一部分功率经传向液压泵?马达输入第Ⅰ行星排的齿圈。设计动力差速式转向机构时应保证：①当马达速度不等于零时，左右输出速度相等，以保证推土机具有良好的直线行驶性能。②当中央主传动的速度等于零时，转向液压马达使左右输出的速度相等但方向相所，此时推土机围绕其中心实现原位转向，即R=B/2。③由于液压马达可无级变速和双和旋转，实现了左右输出速度差无级精确控制，使推土机的转向半径可无级调整，且转向平稳，改善了转向改性能，实现了无功率损失。

综上所述，我们可以了解到我国减速机齿轮传动装置的发展趋势。