为了避免部件的磨损在摆线针轮减速机工作过程中，需要进行润滑处理，那么如何采用润滑。

卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

第一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净，以后再连续工作，每半年更换一次，以8小时为工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。