精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机；谐波减速机；行星减速机； 　　　　

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 　　

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级， 大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比 大做到4592：1； 　　

按用途分：军用和民用； 　　

按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境； 　

按精度分：标准精度与高精度与超精密级； 　　

按产地分：国产、进口、国内组装；等等。