伺服电机减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。伺服电机减速机因为结构原因,单级减速 小为3, 大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100。减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。 　　

相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。　　

伺服电机减速机额定输入转速 高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。