TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 　　

CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） 　　

ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） 　　

SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） 　　

WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） 　　

CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） 　　

WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） 　　

平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89） 　　

圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） 　　

圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86）