微型摆线针轮减速机偏重块质量ｍｎ，以偏心距７和角速度力响应，作与激振力相同角频率的平面回转谐运动，筛体平面回转角速度与激振力角速度相同。由友环微型摆线针轮减速机厂家介绍一下微型摆线针轮减速机的简化振动方程。

由于筛体位移落后激振力１８０ｏ，所以，固定在筛体上的微型摆线针轮减速机，其偏重块受筛体牵连，作与筛体反方向的牵连运动，产生反向牵连运动惯性力，设支承弹簧刚度为ｋ，阻尼系数为ｆ按模型建立振动微分方程，并经推导，得简化振动方程：Ｍ-ｋｏｏ２＝ｍｏｔｔｏ，式中左边∞为筛体Ｍ的平面回转角速度，为解释方便，用Ｑ代ｃＵ，则ＭＭ２＝ｍｏ７ｏｏ

此方程反映了筛体Ｍ与偏重块ｍｎ之间的动力学关系。ｍｎ是偏重块质量，也就是偏重转子不平衡量，而筛体Ｍ可以看作偏重转子的支承系统，转子支承系统对转子不平衡量的响应叫同步进动（SY.achronous whir1）Ｊ。用动力学解释为：偏重转子不平衡量ｍ０，在以偏心距７和∞角速度旋转时，筛体Ｍ则以为半径和与转子同频的回转角速度Ｑ作同步进动运动，机械处于惯性力平衡的稳定工作状态。若Ｑ≠∞时，则是非同步进动状态，经常发生在起动过程（ＣＯ＞Ｑ）和停车过程（∞＜Ｑ）中，机械处于不稳定过渡状态。