微型摆线针轮减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。由友环微型摆线针轮减速机厂家介绍一下微型摆线针轮减速机的典型结构。

微型摆线针轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。微型摆线针轮减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）微型摆线针轮减速机又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个微型摆线针轮减速机就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的微型摆线针轮减速机（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。微型摆线针轮减速机（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。