WB微型摆线针轮减速机的构造内容

详细内容：

1. 结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。

2. 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。

3. 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。

4. 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。

5. 减速比：一级9~87、二级99~5133。

6. 平均效率：一级90%、二级88%。

性能特点：

1、WB微型摆线减速机采用高速比和**单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比*大。

2、摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

4、使用**、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久**寿命长。

5、设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。