减速机一般用于低速大扭矩的传动设备。高速电机、内燃机或其他动力可以通过将减速机与输入轴上的少齿齿轮和输出轴上的大齿轮啮合来降低速度。普通减速机也有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速效果。

齿轮减速机的特点介绍：

　　齿轮减速机的特点是在传递动力时能分流动力；同时，输入轴和输出轴同轴，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴线上。因此，齿轮减速机传动已经被人们用来代替普通的齿轮传动，而是作为各种机械传动系统中的增速器和变速器。

　　减速机比较大，可以实现运动的合成和分解。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹配方案，就可以使用几个齿轮来获得大的传动比。齿轮减速机传动只是用来传递运动，其传动比可以达到几千。需要指出的是，在传动比较大时，齿轮传动仍能保持结构紧凑、质量小、体积小的优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，实现各种速度变化的复杂运动。

　　齿轮减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，合理利用内啮合齿轮副可以使齿轮传动结构非常紧凑。此外，由于多个轮均匀分布在中心轮周围，共同分担载荷，因此每个齿轮承受的载荷较小，这些齿轮允许采用较小的模数。

　　此外，这种结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积，有利于减小外尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、承载能力大。一般来说，齿轮传动的整体尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即相同载荷条件下)。

　　齿轮减速机的传动效率是由于齿轮传动结构的对称性，即它有几个均匀分布的轮，作用在中心轮和转臂轴承上的反作用力可以相互平衡，从而有助于提高传动效率。传动方式选择得当，结构布置合理，效率可达0.97~0.99。