由于减速机长期使用，经常会出现磨损、渗漏等故障：

1.减速机齿轮轴轴径磨损主要磨损部位是轴头和键槽。

2.驱动 轴承位置磨损。

3.轴承室磨损。

摆线针轮减速机的磨损，传统的解决方案是在加工后修复焊缝或刷镀，但两者都有缺点。补焊高温产生的热应力不能完全消除，容易损坏的材料导致零件出现弯曲或断裂。电刷镀的镀层厚度有限，容易剥落。另外，以上两种方法是使用金属修复金属的方法。在“硬对硬”调整相关动作下，会造成二次磨损。

一些大型轴承企业甚至无法实现现场解决方案，不得不求助于外包维修。现代西方国家开始采用高分子复合材料来解决磨损问题，优势产品具有 抗压强度、超强的塑性变形和超强的加工性能，在磨损问题的处理上得到了装备和体现。由于其耐用、免拆、免加工，不受非补焊热应力的影响，对补板厚度没有限制，同时具有吸收冲击和冲击的柔韧性。潜在的磨损显着延长了设备部件的使用寿命，并显着节省了宝贵的停机时间。公司可以第一时间自行解决。

对于泄漏问题，摆线针轮减速机的漏油故障通常更容易发生在齿轮箱、轴承箱、螺纹密封件、机械密封件等中，长期、高扭矩的机械运动往往会增加齿轮箱的啮合间隙。可能会引起设备的噪音或振动。此外，由于密封部分长时间在高速、高温下运行，经常会出现漏油现象。传统方法拆开减速器、更换密封垫、涂抹密封材料都需要时间，密封效果难以保证，运行中可能再次发生泄漏。

现代一般是在设备的运行中加入新的润滑油来解决这个问题，超级润滑剂是一种油品添加剂，不会污染或降解油品，可以达到停机状态来解决潜在的安全问题，公司节省了高昂的维护和更换成本。润滑剂具有很好的自润滑性能，有效减少啮合区的间隙，减少密封区的设备噪音和漏油。聚合物材料也可用于现场处理泄漏，其很好的附着力、耐油性和350伸长率使其能够克服减速器振动的影响，解决减速机泄漏问题。