行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机的安装方法：

1.检查电动机类型和减速器类型是否正确。

2.检查电动机和减速器是否完好，并清洁电动机轴和减速器之间的连接。

3.移动密封法兰外侧的密封螺钉，以更轻松地调整夹紧螺钉。

4.拔下电机轴键。

5.如果松开固定螺丝，并且电动机轴的直径小于输入孔的直径，请使用相应的轴套，然后垂直安装兼容的电动机和减速机。

6.将电动机法兰连接到减速机上，并沿对角线拧紧定位螺栓。

7.使用扭矩扳手拧紧卡环并拧紧密封螺钉。

8.拧松并松开电动机法兰螺栓，轻推伺服电动机轴，或用手旋转电动机轴数次，以校正电动机轴与减速器联轴器之间的同心度。

9。然后将电动机法兰连接到减速机上，并沿对角线拧紧定位螺栓。